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  随着城市基础设施建设的迅猛发展，管道系统（包括水管、燃气管道、污水管道等）的规模不断扩大，管道的健康状况和安全性愈加成为公共安全的重要问题。传统的管道检查方式通常依赖人工检查，存在安全隐患、效率低下以及难以发现隐蔽性问题等问题。管道巡检机器人应运而生，为管道检测带来了更高效、更安全和更智能的解决方案。

  石油、燃气管道裂缝移动巡检机器人

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